昨日の夜中にJava化完了。 arsから始まる一部の関数は、使い道がわからなかったから移植をしなかったけど。というかarsXXXの関数ってナンだろう？と言うわけで調べてみると、どうやらステレオ入力(２台のカメラを使ったマーカー認識)する場合の関数らしい。…

8ビットの演算をうまーくごまかす方法が見つかったので、とりあえずマーカー認識、頂点認識くらいまではできたらしい・・・が！なんか行列演算の主成分分析(PCA)がおかしい。C言語版のログと同じ処理させてるのに、そりゃあもう物凄く違う計算結果が出てる……