できたけど、やっぱりシンボルの輪郭使って位置あわせするのはつらいものがある。（おまけにかなり認識率が悪い） 5Cm角に印刷したバージョン2位のQRコードより細かくなると、ジッタがでかすぎて使い物にならないぽい。まあ、3つの小さいマーカー認識させて…