逆行列を使わずに馬鹿正直に方程式を解いて、パースペクティブ補正をしながらパターンを取得するクラスができました。まだ高速化していないので速度的にはそんなに早くないですが、読みやすく書いてあります。get_cparaのところにちょっと細工があって、8ｘ8…