NyIdの認識に自動閾値機能を追加。 高速化していないので、ちょっと重いけど。アルゴリズム的には、画像全体の明、暗両方からPタイルで明暗閾値を出して、その中間点を閾値とする方法。この方法の欠点は、マーカが認識されているときにはマーカ以外のものの…