元派遣プログラマの自称技術系ブログです。雑記とか自作のオープンソースプロジェクトの話とか。
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2016-03-12から1日間の記事一覧

余因子展開で逆行列を計算してみる

ARToolKit5で大きめの逆行列を解く必要があったので、余因子展開で計算するクラスを作りました。 このクラスは、逆行列の公式を全て展開後に因数分解して、同一な計算を省略する最適化をしたものです。 2x2~18x18行列用のクラスがあります。github.com Java…