元派遣プログラマの自称技術系ブログです。雑記とか自作のオープンソースプロジェクトの話とか。
Javaとか組込とかできます。お仕事ください。

NyARToolkit

NyARToolkit最適化完了

1000枚程度では違いが判らなくなってきたので、10000枚の画像を通過させてベンチマークを取ってみた。環境は何時も通り、AMD64x2 5200+ で、QVGA画像/ラベル数7/マーカー数1の場合。 C言語版ARToolkit(VC2005 Release) 20219ms 20189ms 20172ms 平均 20193m…

NyARToolkitの高速化メモ

高速化で気がついた事、やった事などのまとめと言うか記録。 Java的な高速化 Javaだからと言う事はないけれど。 やること new回数を減らす。基本。 ループ終了条件は定数にする。可能ならデクリメントループにして、0比較にする。何命令か少なくなります。短…