8ビットの演算をうまーくごまかす方法が見つかったので、
とりあえずマーカー認識、頂点認識くらいまではできたらしい・・・が！
なんか行列演算の主成分分析(PCA)がおかしい。
C言語版のログと同じ処理させてるのに、そりゃあもう物凄く違う計算結果が出てる…嫌な位置の移植ミスしたな。
というわけでCのデバッカとJavaのデバッカ比較しながら匍匐前進してます…。
そうそう、Javaでunsigned charを扱うときは、
byte b=0xc0; int a=b & 0xff;
みたいな感じにすると、うまいこといきます。
内容は、bをintキャスト後に最上位ビットをクリアするみたいなかんじ…、らしい。
