C言語版NyARToolkit

NyARToolkit開発の過程で作成した、高速行列演算関数をC言語に逆移植しようかなと。

全体を移植するのは大変だし、あくまで基本はJava版なので、パッチだけ。

一通り海外の派生物を確認した限りでは、同じような最適化をしたものは見当たらなかったし、速度で困ってる人の助けになればいいかななんて。

連休中に完成できるかな〜。