2008-09-24 追記 頂点座標を使ったQRコード認識はできそう。 ただし、誤差が大きすぎて使い物にならん! 30度以上の角度で見下ろさないとシンボル配置を誤認識するけど…、見なかったことにしてスルー。直線の誤差は今メンテしてるARToolKitの主成分分析を流用すればなんとかなるけど、問題は2値データフィルタがイマイチすぎること。もう少し綺麗にQRコード画像を抜けるフィルタを組まないとダメかな。