変換行列はお勉強と力技でなんとかなった。 とりあえず動いてて、今こんな感じ。 NyARToolkitはミリで計算しててJava3Dはメートルで計算してるから、変換行列の平行移動量をすこし弄って、回転方向がひっくり返ってる部分に-1を掛けて調整したらできた。変換…