ネコと和解せよ
頂点座標を使ったQRコード認識はできそう。 ただし、誤差が大きすぎて使い物にならん! 30度以上の角度で見下ろさないとシンボル配置を誤認識するけど…、見なかったことにしてスルー。直線の誤差は今メンテしてるARToolKitの主成分分析を流用すればなんとか…
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