ネコと和解せよ

2008-05-01から1ヶ月間の記事一覧

NyARToolkitCSしあげ中…

C#版が演算クラスだけだったので、とりあえずサンプルとかカメラ周りとかも作ってます。で、現在の進捗は…。済 Direct3Dの下準備 カメラの下準備 カメラとDirect3Dの結合 カメラとNyARToolkitの結合 まだ NyARToolkitとDirect3D結合 カメラ歪み補正 こんなか…

.NET版NyARToolkit

カメラのキャプチャが動いた。DirectShow周りのクラスを整理して、明日くらいからDirect3Dのお勉強予定。

NyARTransMat_C_version再び更新

関数宣言がいい加減で、gccでコンパイルすると警告が山盛りになる不具合がありましたので、修正しました。https://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit のNyARTransMat C version for original ARToolKit Version 0.39.3が修正版です。0.39.2と機能面での差…

NyARTransMat_C_version更新

とりあえず放置状態だった、高速版arGetTransMatCont関数を実装しておきました。 この関数を使っていない場合は昔のままで大丈夫です。http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?NyARTransMat_C_version

めもめも

矩形の自由変形関係 http://www2.starcat.ne.jp/~fussy/algo/algo4-4.htmhttp://ww3.enjoy.ne.jp/~zoomark/ip/fnc/gtput.txt早くて簡単なのはないかすら。 テクスチャの計算と似てるし、行列渡すとGPUがやってくれたりみたいなこともできるのかな。

NyARToolkit for C#

NyARToolkitのcore部分のみ(マーカー検出計算、変換行列計算)ですが、C#に移植しました。 http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?NyARToolkitCS Flash版が完成して祭りになっているので、折角なので相乗りさせてもらいますw月内にSilverLightで動か…

JITを使わないとどうなるか?

NyARToolkitでJITを使わないとどうなるか、ちょっと実験してみた。サンプルにはNyARToolkit 1.2.0を使います。PCは都合により、いつもと違うのを使いました。JIT無効 java -Xint -cp test.jar jp.nyatla.nyartoolkit.sample.RawFileTest 42437 推定 23fpsJIT…

JavaSimpleLite不具合について

JavaSimpleLiteでカメラ画像がでない場合は、以下の変更をしてみてください。 NyARGLUtil.javaの55行目 ・glu.gluOrtho2D(0.0,ar_param.getX(),0.0,ar_param.getY()); これを ・glu.gluOrtho2D(0.0,0.0,ar_param.getX(),ar_param.getY()); として、94行…

ARToolKitの死角問題

ARToolKitのパターン認識処理部にある画像からパターンを抜き出す処理では、マーカーの頂点情報から逆行列計算を行う場所があります。そのため、頂点情報の組合せによっては逆行列が求められず、マーカーを検出しているにも関わらず、マーカーパターンの取得…

1.2.0リリース

NyARToolkit 1.2.0をリリースしました。 こちらからダウンロードできます。 http://nyatla.jp/nyartoolkit/今回の更新は、 複数マーカー認識対応 arGetTransmatCont相当機能への対応 その他バグフィクス です。一部API変更がありましたので、NyARTransMatク…

同時認識調整中

明日には何とか・・・。 ※これでもまだVGAで30fpsは確保できているらしい。

なるほど?

http://render.s73.xrea.com/pipe_render/ ここのページの解説見てたら、なんとなくartransMatの誤差計算のイメージがつかめた(ような気がする)。 外積が一致するように、何度も計算を繰り返して誤差を縮めてる?みたいだ。 私信 keiさんへ家のJOGLのバージ…

arTtransmatCont

とりあえず実装完了。 テストはして無い(笑)明日テストしてから最適化して、Java版リリースしてからC言語に組み替えて……なんかやること多いな(汗

C言語版NyARTransMat修正版

C言語版NyARTransMatを更新しました。 http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?NyARTransMat_C_version更新ポイントは3点です。1.C++コンパイル時のエラー対応 2.arTransmatSub関数の返り値修正 3.不要変数削除1,2は計算精度に大きな影響は…

C言語版NyARTransMatリリース

そんなわけで3倍速いarGetTransMat関数をリリースしてみました。 C言語で書いたので、既存のARToolkitを使ってる方も使えます。http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?NyARTransMat_C_version単体性能は3倍ですが、計算インスタンスを複数作ればマル…