マーカー認識部分の切り離しをやってて悩んだことをメモ。
ARToolkitの座標系情報は、MarkerとMarkerInfoの２個がある。
前者は画像平面でのマーカー位置で、ラベリングデータを格納してる。
後者は、ラベリングデータとパターンをマッチングした結果を持ってる。
処理の流れは、
１．画像をラベリング
２．ラベリングしたのを検証して、正方形を探す
３．正方形が見つかったら、そこから比較用パターンを起こす
４．パターンと登録済みのコードを比較
：
みたいなかんじなんだけど、４の処理pattern_matchをやらないと、次段の座標系変換処理を動かせない。
なぜかというと・・・、４．で、マーカーの方向を求めてるから。
マーカーの方向検出の方法は、３で作った比較パターンと登録済みパターンを4回マッチングさせて、一番点数の高いものを探す方法らしい。
なるほどねぇ。
そのうちマーカーはQRコードに置き換えたいから、ここはうまいことやらんとね。
