追記

頂点座標を使ったQRコード認識はできそう。

ただし、誤差が大きすぎて使い物にならん！

30度以上の角度で見下ろさないとシンボル配置を誤認識するけど…、見なかったことにしてスルー。

直線の誤差は今メンテしてるARToolKitの主成分分析を流用すればなんとかなるけど、問題は２値データフィルタがイマイチすぎること。

もう少し綺麗にQRコード画像を抜けるフィルタを組まないとダメかな。