現在実装中のNyARToolKit/2.3(予定)の機能についてです。
既存系の変更
NyARCode/NyARColorPattのデータフォーマット変更
NyARCode/NyARColorPattのデータフォーマットを、独自形式からNyARRaster（XRGB32形式）に変更します。
これにより、ピックアップしたパターンからNyARCodeを起こしたりすることがしやすくなるはずです。
新しい機能
IDマーカシステムの導入
ARTagやARToolKitPlus等で使われているIDマーカを実装する予定です。マーカフォーマットは策定中ですが、たぶん16bit以上のユーザ領域は取れるはず…。
まだ途中ですが、現状のSubvertionに入っている変更点は以下の通り。
更新の終わったもの
本体
+JavaSimpleLite GL_DEPTH_TESTフラグの追加 init関数でar_codeのロード手順を修正。 +NyARCustomSingleDetectMarker,NyARDetectMarker NyARCode,NyARMatchPatt,NyARColorPattの仕様変更に追従 +JmfNyARRaster_RGB,INyARRgbPixelReader,NyARRgbPixelReader_RGB24,NyARRgbRaster_BGAR,NyARRgbRaster_Blank コメント修正/最適化 +NyARBufferReader,NyARBinRaster クラススコープ変更 +NyARCode API変更。差分イメージの生成・保持を、NyARMatchPattDeviationBlackWhiteと、NyARMatchPattDeviationColorに移譲。 +NyARColorPatt_O3,NyARColorPatt_O1 API変更。独自形式から取得イメージの形式をNyARRasterに変更。 +INyARColorPatt API変更。INyARRasterを継承するように変更。 +NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA,NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA API変更。入力データをNyARCodeとNyARMatchPattDeviationColorに変更。最適化など +NyARMatchPatt_BlackWhite API変更。入力データをNyARCodeとNyARMatchPattDeviationBlackWhiteに変更。最適化など +INyARMatchPatt NyARMatchPatt_ColorとNyARMatchPatt_BlackWhite分離に伴い、非互換関数の削除 +NyARMatchPattResult 新規追加。NyARMatchPatt_Xの戻り値を受け取る構造体。 +NyARRaster 新規追加。簡易ラスタオブジェクト生成クラス +NyARRgbRaster_BasicClass クラス継承変更。NyARRaster_BasicClassを継承しないようにした。 +NyARSingleMarkerProcessor 新規追加。１マーカ追跡用のアプリケーションプロセッサクラス。
sandbox
+NyARSingleDetectMarker_Quad,NyARSingleDetectMarker_X2 NyARCode,NyARMatchPatt,NyARColorPattの仕様変更に追従 +NyARFixedFloatRotMatrix refAngle関数の追加とgetAngle関数の削除 +NyARTransMat_X2,NyARFixedFloatRotTransOptimize_O2 angle取得機能に関係する修正 +NyARQrCodeDetector 配列一次元化に関する修正 +RawTest_X2 コメント修正/最適化
まだのもの
IDマーカシステム系全般
