加速度センサMMA8451Q用のmbedJS用ドライバを書きました。

@ban4jpさんが実装した加速度センサデモプログラムを元にして、加速度センサMMA8451QをmbedJSから使うためのドライバを書きました。

mbedJSで加速度センサー動かしたので、動画撮ってみた。 http://t.co/83Fv1PQpiH #mbed
— ban4jp (@ban4jp) 2014, 7月 7

こんな感じで加速度センサの値がとれます。

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<script type="text/javascript" src="http://mimic.sourceforge.jp/jsapi/mbedJS.all.js"></script>
<script type="text/javascript" src="http://mimic.sourceforge.jp/jsapi/MMA8451Q.js"></script>
<script type="text/javascript">


function get()
{
  var mcu=new mbedJS.Mcu(document.getElementById("addr").value,
  {
    onNew:function(){
      var dev=new mbedJS.MMA8451Q(mcu,[0x3A,mbedJS.PinName.p28,mbedJS.PinName.p27],function(){
        dev.getAccAllAxis(function(v){
          alert("Axis:"+v.x+","+v.y+","+v.z);
          mcu.close();
        });
      });
    },
    onClose:function(){
      log("[PASS]onClose");
    },
    onError:function(){
      alert("Error");
    }
  });
}
</script>
</head>
<body>
<h1>MMA8451Q test</h1>
<hr/>
<input type="text" id="addr" value="192.168.128.39"></input>
<button onclick="get();">get value</button>
</body>

説明

mbedJSはリビジョン38以降であれば動作します。
サンプルではオンラインのmbedJS.all.jsとMMA8451Q.jsを使用していますが、ダウンロードしてmbedのローカルディレクトリにコピーしておけばインターネットに接続しなくても使えます。
関数のメンバは、mbedJSの標準関数と同じく、グローバルイベント、個別コールバック、Generatorの３つの使い方ができます。