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元派遣プログラマの自称技術系ブログです。雑記とか自作のオープンソースプロジェクトの話とか。
Javaとか組込とかできます。お仕事ください。

C言語版NyARTransMat修正版

C言語版NyARTransMatを更新しました。
http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?NyARTransMat_C_version

更新ポイントは3点です。

1.C++コンパイル時のエラー対応
2.arTransmatSub関数の返り値修正
3.不要変数削除

1,2は計算精度に大きな影響は有りませんが、3は計算精度に影響が出ることがあるので、出来る限り0.39.1を使うようにしてください。

大急ぎでリリースしたので、不具合チェックが甘かった…。ごめんなさい。