ネコと和解せよ

2009-04-01から1ヶ月間の記事一覧

新型のget_cpara

IDマーカシステムの実装に思ったより時間がかかっているので、先に使う予定の射影変換計算関数でも晒しておこうかなと。この関数は、射影変換の8x8行列を5x4行列×2に分解して、連立方程式2本を解いて、射影変換のパラメタを計算します。this._local_xと、t…

逆行列を使わないパースペクティブ補正付きのパターン取得クラス

逆行列を使わずに馬鹿正直に方程式を解いて、パースペクティブ補正をしながらパターンを取得するクラスができました。まだ高速化していないので速度的にはそんなに早くないですが、読みやすく書いてあります。get_cparaのところにちょっと細工があって、8x8…

本ハッケーン

ARToolKitのパターン取得アルゴリズムが載ってる本がありました。NyARToolKitだと、NyARColorPatt_O1とかの部分。これの232ページ目です。