IDマーカシステムの実装に思ったより時間がかかっているので、先に使う予定の射影変換計算関数でも晒しておこうかなと。この関数は、射影変換の8x8行列を5x4行列×２に分解して、連立方程式２本を解いて、射影変換のパラメタを計算します。this._local_xと、t…