arTransmatの構造を書き換えて徹底的に最適化したところ、演算結果はそのままに、オリジナル（O2コンパイル版）比115%程度の性能を達成。変換行列計算に限っては、オリジナルより早くなりました。画処理系の最適化がまだ不十分だけど、全体でもネイティブの1…