元派遣プログラマの自称技術系ブログです。雑記とか自作のオープンソースプロジェクトの話とか。
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NyARToolkit最適化

arTransmatの構造を書き換えて徹底的に最適化したところ、演算結果はそのままに、オリジナル(O2コンパイル版)比115%程度の性能を達成。

変換行列計算に限っては、オリジナルより早くなりました。

画処理系の最適化がまだ不十分だけど、全体でもネイティブの1.5倍程度の
性能劣化でおさまるようになった。

もう一箇所、画処理関係の最適化が終わったら、ぼちぼちリリースしようかなと…。