NyARToolkitCPPのβ版（NyARToolKitのC++クラスライブラリ）を公開しました。
NyARToolkit project website is moved.
計算機能はNyARToolkit for Javaの2.1とほぼ同等です。速度はARToolKitオリジナルの比で30％くらい高速です。NyARToolkitと同じくマーカが増えるほど差が大きくなります。（思ったより速度が伸びない）
今のところコアクラスのみの実装なので、キャプチャ機能、3Dライブラリとの接続機能は、別途実装する必要があります。
そのため、ARToolKitと差し替える場合は、座標変換行列をOpenGLに変えるあたりとかを流用するか、実装しないといけません。（NyARToolkitのUtilsからコピペでもOK）
Linux/Windowsでコンパイルできるように作ってあります。
環境周りの整備が追いついてないので使いにくいですが、バグとか見つけたら教えてください。
